Hariho ubwoko bwinshi bwibicuruzwa bya shaft, harimo kugororoka, silindrike, kuzunguruka, convex, hamwe na shitingi. Imiterere nubunini bwabo biterwa na progaramu yihariye nibikorwa byifuzwa. Ibicuruzwa bya shaft akenshi bikozwe neza kugirango bigaragare neza neza neza kandi neza neza, bibemerera gukora neza kumuvuduko mwinshi wo kuzunguruka cyangwa munsi yimitwaro myinshi.